A települést 1238- ban említik először, akkor Zala megyei településként. A középkortól a II. Világháborúig számos jelentős esemény történt a településen. Napjainkban a település népesedése hullámzó tendenciát mutat. Többségében katolikus település az evangélikusok csak szórványban élnek, ennek ellenére mindkét egyháznak van saját temploma. A községnek van óvodája, amely először a kastélyban működött, majd megépítették a jelenlegi épületet. Az iharosiak büszkék az intézményre, hiszen a szomszéd települések gyermekei közül is sokan járnak az iharosi óvodába. Diákjaink az Iharosberényi általános iskolába járnak.
1990-ben az első önkormányzati választás után polgármesteri hivatala lett a településnek Iharosberény körjegyzőséggel.
1998-ban egy a településen élő hölgyek csoportja kulturális csoport alakított Hangulat Klub néven, kulturális fellépéseikkel jelentős ismeretségre és elismerésre tettek szert.
2001- óta működik a településen a Polgárőr Egyesület, amely a település közbiztonságát igyekszik javítani.
2000-ben alakult, de csak 2004 óta működik egyesületi formában a Szent László Király Lovagrend a középkori hagyományok ápolása mellett részt vesznek a falu egyházi és kulturális életének színesítésében is. Legnagyobb eredményük a 2000-ben indult Szent László Nap, amelyet előbb az Ifjúsági Önkormányzattal közösen szerveztek, napjainkra viszont már egy szimpla falunapon túl mutató lovagi hagyományokat megelevenítő kulturális rendezvénnyé vált térségi és megyei szinten is egyaránt.
2010-ben alakult egy hagyományőrző csoport, helyi hagyományok ápolása céljából.

A térség domborzata egyedülálló, erdőkkel övezett terület. Szálláslehetőség 4-5 főre adott, tervben van egy nagyobb vendégház kialakítása. Az arborétum jellegű egykori Inkey kastély parkja és az iharosi Erdészet kezelésben lévő Ágneslaki arborétum különleges fafajtái, igazi megnyugtató környezetet biztosítanak a természet kedvelőinek és a kikapcsolódni vágyóknak. A kastélypark rekonstrukciója és újrahasznosítása konkrét céllal napjainkban is folyik. Az iharosi temetőben található Eötvös Józsefné az egykori kultuszminiszter özvegyének sírhelye, valamint egy emlékmű, amelyet a település középkorban elhunyt lakói emlékére állítottak. Az emlékműtől nem messze a község Árpád kori templomának maradványait rejti a föld, amelynek folyamatosan zajlik régészeti feltárása. A falu Római Katolikus templomának kertjében avatták fel a település első köztéri szobrát az életnagyságú Szent László szobrot 2009-ben.
Táborozási lehetőség: a volt kastély parkjában, étkezéssel tisztálkodással.
A környék nevezetességei ( Szentai lovastanya, Kaszó, erdei kisvasút, Ágneslaki arborétum, gyékényesi kavicsbányató búvárkodási lehetőséggel, Zákány látóhegy, Őrtilos- Szentmihály hegy - Dráva-Mura találkozása, Pogányszentpéteri és Inkei horgásztó) egy napon belül elérhetőek.